叉车行业深度演讲：无人叉车风起看好龙头智能

　　从系统层面来看，智能物流处理方案可分为物流、工业制制两大范畴。此中， 物流场景的智能物流方案毗连工场、商业商、消费者，挑撰、运输、分拣等 环节的使命要求相对清晰且高度反复，功课流程高度尺度化，而且下旅客户市场相对集中。工业场景的智能物流方案侧沉于物流、出产的毗连，注 产节奏协调性、安排系统不变性、数据采集可得性，因为场景的多样化，解 决方案的定制化要求更高。

　　无人驾驶、具身智能算法的成长，为无人叉车的批量化摆设带来更多可能。 我们认为，无人叉车的利用场景特点，比力契合无人驾驶、Ai 算法的迭代不只能提高无人叉车的柔性化功课能力，更 能实现单机的批量化摆设，进一步降低客户特别是中小 B 端客户的购买门 槛，加快对保守叉车的替代。目前已有部门厂商推出“开箱即用”类无人叉 车。例如，中力立异推出超薄 1。5 吨从动搬运车，无需 wifi 收集，开箱即 用，智能语音互动简枯燥试，即可高效从动完成点到点长距离搬运；劢微机 器人推出的劢小微 X1，无需调试极速上线，降低智能物流处理方案导入门 槛，无效满脚企业精益运营办理和数字化转型需求。

　　杭叉智能市场地位领先，客户案例具备标杆效应。杭叉做为保守叉车厂商 正在叉车 AGV 赛道已取得领先的市场地位，营业规模不竭强大。2021 年对中 国叉车 AGV 品牌企业的梳理调研，杭叉智能位列 GII 中国叉车 AGV 平易近营 企业合作力第一名。2024 年，杭叉智能物流系统合同额初次跨越 10 亿元， 已有笼盖 7000 余台 AGV 智能物流处理方案，正在宝洁、宝马、京东、华为 等全球客户堆集优良的口碑。截至 2025 年，杭叉集团正在国内市场其叉式 AGV 的销量已持续五年连结全国首位。

　　业内率先结构，集团协同效应强。2012 年杭叉集团率先自从研发 AGV 等 智能搬运设备，2016 年成功引进全球最先辈、最靠得住的 NDC 手艺，并构成 公司总部牵头，三家控股子公司杭叉智能、杭叉奥卡姆拉、汉和智能协同负 责的结构。2025 年，杭叉集团颁布发表控股子公司杭叉智能拟通过增资扩股形 式，从巨星集团等联系关系方收购国自机械人股权，进一步整合智能物流上下逛 相关资本，提拔全体处理方案能力和市场渠道拓展能力。

　　采办门槛不竭降低，“机械替身”持久驱动无人叉车成长。陪伴制制商增加 以及供应链成熟，无人叉车的采办门槛正在逐步降低。按照高工挪动机械 人微信号征引 GGII，中国市场无人叉车价钱由 2018 年的 45。8 万元/台 下降到 2023 年的 18。5 万元/台。同时，“生齿老龄化”以致的劳动力欠缺， 制制、交运仓储、批零等取叉车相关行业的劳动力成本提拔较着。我们认为， 跟着国内财产升级、工人本质的提拔和响应的人工成本的上行，对人工的替 代无望中持久驱动无人叉车需求的增加。

　　中力股份通过参股草创企业建立财产生态。正在智能搬运范畴，中力股份相 继参股睿芯行、科钛机械人、深圳有光、THORO 等国表里公司。此中，睿 芯行从停业务为挪动机械人节制器、视觉产物、系统软件；科钛机械人从营 营业包罗工业车辆无人驾驶节制器、物流机械人、多智能体安排系统及物流 从动化全体处理方案；深圳有光从停业务包罗机械人及从动化配备、从动叉 车、传感器及节制软件和系统；THORO 从停业务为挪动机械人的软件平台 开辟取办事。

　　瞻望将来，我们认为无人叉车具备较大的成长空间，焦点驱动要素包罗：1） “机械替身”的大趋向下，无人叉车性价比正逐步凸显；2）无人驾驶、具 身智能手艺的成长，为无人叉车单机的柔性化功课带来更多可能，丰硕使用 场景的同时，客户的系统设置装备摆设成本无望显著降低。

　　无人叉车发卖均价和毛利率更高，可增厚保守叉车企业的利润。发卖均价 方面，以 GGII 和中力股份招股书披露的数据做对比，中力股份的 1、2 类 叉车售价正在 8-10 万元摆布，3 类车售价不到 1 万元，5 类车售价正在 6-7 万元 上下，而行业内的无人叉车售价正在 15 万元以上，比拟保守叉车超出跨越 50%以 上。毛利率方面，安徽合力、杭叉集团分析毛利率不到 25%，中力股份分析 毛利率接近 30%，极智嘉的 AMR 发卖毛利率跨越 35%，无人叉车盈利能 力显著强于保守叉车。

　　无人叉车收成国际设想大，海外营业无望进入快速成长期。安徽合力研 发的 1-3。5 吨 AGV 无人叉车斩获首个国际赛事大—2024 年美国国际设想 杰出大（IDEA），并正在 LogiMAT 2025 获得关心，目前，公司已打制“1 个中国总部+N 个海外核心+X 个全球团队”的 全球结构，为智能物流营业出海奠基优良根本。

　　无人叉车融合了叉车手艺和 AGV 手艺，正在沉载、特殊搬运场景需求相对刚 性。无人叉车（又称叉式挪动机械人、叉车 AGV）是指通过机械视觉、激 光雷达、编码器等传感器，以及径规划、节制算法等手艺，正在仓库、工场、 码甲等场所实现无人操做、自从、从动搬运等功能的设备。无人叉车融 合了叉车手艺，能实现多个出产环节对接的物流运输使命，正在沉载、特殊搬 运等场景也有着不成替代的感化，可处理工业出产和仓储物流功课过程中 物流量大、人工搬运劳动强度高档问题。

　　正在这一轮以无人叉车为代表的智能化成长海潮中，我们相对看好保守叉车 龙头的合作劣势。 从客不雅前提来看，保守叉车龙头的运营质量相对健康，无人叉车标的目的的自从 研发或者外延并购，都具备优良的经济根本。同时，保守叉车下逛需求分离， 龙头企业正在国表里均已成立较为完整的发卖收集，普遍的客户群体有益于 无人叉车营业的快速推广。风趣的是，叉车虽然是智能物流的此中一环，但 我们看到反而是做叉车的公司并购了做智能物流的公司（例如，丰田从动织 机收购范德兰德，凯傲集团收购德马泰克）。 从客不雅能动性来看，无人化对保守叉车企业来说是增厚收益、进一步提拔全 球承认度的好机遇。大概，无人叉车的意义正好像锂电叉车的意义，借帮国 内财产劣势弯道超车，加速推进国际化征程。

　　从趋向上来看，工业范畴的智能物流成长空间更大，愈加无人叉车的 快速摆设能力。全球工业制制正加快迈向智能化转型，企业成长沉心逐渐从 产能扩张转向逃求柔性、高效取资本最优设置装备摆设。特别是中国市场，智能制制 的升级需求对中国企业出产效率、产质量量、个性化定制等方面提出更高要 求。按照中鼎集成招股书对中国市场智能物流系统的拆分，工业范畴市场空 间占比将从 2020 年的 39%增加至 2029 年的 53%。

　　同时，保守叉车、无人叉车都具备下逛分离的特点，客户群及发卖渠道迁徙 难度低。以国内市场为例，保守叉车 60%的需求来自于物流业以及各类工 业，安徽合力、杭叉集团早已成立普遍且深切的发卖收集，可及时触达各类 客户需求。无人叉车使用场景同样包罗一般制制业、三方物流等范畴，光伏、 锂电、汽配等行业景气宇阶段性向好也会刺激无人叉车的利用需求。全体来 看保守叉车、无人叉车的下逛都是较为分离的物流、制制业，保守叉车企业 正在过往堆集的客户群以及发卖收集能够低成当地开展无人叉车营业推广。

　　以华为合做为契机，打开具身智能使用成长空间。2025 年 2 月，安徽合力 颁布发表取华为正在数字化转型、智能物流、人工智能、人才培育等范畴开展深化 合做。公司财产链合做进入快车道，接踵取顺丰、京东等大型物流企 业告竣计谋合做，并启动 2025 年中国叉车和挪动机械人高质量成长万里行 勾当。依托多模态大模子手艺鞭策行业智能化升级，沉点结构“智能立库集成、 智能 AGV 产物、AGV 本体、智能网联”等焦点营业。

　　同时，具身智能强化了无人叉车的工做效率、矫捷度。做为依托物理实体通 过取交互来实现智能增加的智能系统，具身智能通过 “—决策— 步履—反馈”取不竭交互，加强自从决策和自顺应能力，处理了依赖预 定义的复杂逻辑来办理场景的痛点。跟着模块化的 AI 算法集成向大模子驱 动的同一手艺框架演进，具身智能的通用性和泛化性取得较着冲破，已正在物 流等范畴获得使用推广。通过具身智能的，以无人叉车为代表的场内搬 运设备对、线规划和活动能力较着加强。例如，美国 Brightpicks 公司的 AMR 能够无缝进行商品订单识别和挑撰使命，整个过程 无需人工辅帮，工做效率和矫捷性获得大幅提拔。

　　无人叉车利用场景聚焦正在智能物流的低位库房、库外取货区、出产线拆运 环节。无人叉车一般用于三个场景：低位库房、库外取货区、出产线拆运。 此中，低位库房是次要使用场景之一，其特点是仓储空间无限，而货色数量 浩繁，无人叉车可较快实现切确的货色搬运和定位，提高仓储效率。库外取 货区凡是为空间，无人叉车能够正在各类前提下持续工做，削减人工风险。 出产线拆运也是另一个主要使用场景，无人叉车能够预设时间和径，对生 产线上的货色进行无效地搬运，从而出产流程的持续性和不变性。

　　若是保守叉车采用 2 班倒工做模式，我们估计无人叉车经济性 1 年摆布就 有表现。我们按照保守叉车的分歧车型，简单对比了人工叉车、无人叉车的 利用成本，测算根据包罗①用人成本：按照猎聘、BOSS 曲聘，目前叉车操 做工的月平均工资正在 7000 元摆布，即年用人成本为 8。4 万元；②保守叉车 售价：同时按照杭叉集团官网，1。5 吨堆垛叉车售价大要为 2。5 万元，内燃 叉车售价大要为 5 万元，锂电池叉车售价大要为 10 万元；③无人叉车购买 及利用成本：按照 GGII，我们假设无人叉车售价为 18 万元，同时据 AiTEN 海豚之星，无人叉车每年的成本大要为购买成本的 10%。我们发觉，正在 两班倒的环境下，无人叉车经济性正在 1 年摆布就能有所表现。别的，按照 AiTEN 海豚之星，跟着激光雷达等零部件的国产化、规模化，无人叉车的 设备价钱估计年均下降 8%-10%，这将进一步提高无人叉车的经济性。

　　对比来看，保守叉车公司比智能物流公司的营业规模更大，外延并购的基 础更好。无人叉车附属于智能物流的一个环节，理论上智能物流公司可以或许自 从研发或者通过收并购的体例开辟无人叉车产物。但现实中我们看到的是， 保守叉车企业凭仗复杂的营业体量，反向收购聪慧物流公司，开辟从动化仓 储营业。以国际领先的叉车公司、智能物流公司为例，2016 年，凯傲集团 并购德马泰克，按照 MMH，2016 年凯傲集团、德马泰克的收入规模别离为 58。79 亿美元、20。16 亿美元；2017 年，丰田从动织机收购范德兰德，按照 MMH，2016 年丰田从动织机、范德兰德的收入规模别离为 85。63 亿美元、 11。70 亿美元。叉车龙头规模劣势显著。

　　智能物流海外，本土化能力不竭提拔。杭叉集团的一大特点是海外业 务很是沉视本土化摆设。2025 年 7 月，杭叉集团海外子公司杭叉美国智能 物流正式投入运营，产物和处理方案次要涵盖智能物流机械人（AGV/AMR）、 沉载 AGV、巡检机械人、无人叉车、从动立库系统、新能源叉车及物流软 件集成，依托既有分销收集取备件核心保障办事响应时效。同月，杭叉智能 泰国公司取京东工业签订计谋合做和谈，京东工业基于当地电商和供应链 办事，取杭叉正在聪慧物流处理方案上深度合做，共拓东南亚聪慧物流市场。

　　场内物流具备低速封锁的特点，从动驾驶手艺已实现快速推广。封锁场景 具备明白的操做便利、简化的交通情况、高度的可控性等特点，有益于 从动驾驶处理方案的不变性，属于从动驾驶晚期成长最有前途的场景之一。 聪慧仓储、园区物流等场景具备低速、封锁的特点，L4 级从动驾驶依托车 云协同手艺，已正在相关范畴获得普遍使用。

　　AI 手艺的泛化提高从动化设备的柔性工做能力，加之供应链全体成熟， 无人叉车的经济性凸显，目前行业渗入率仅有 2%，将来 3-5 年无望进入快 速成长期。此中，保守叉车具备运营质量稳健、渠道复用性强的劣势，无人 化对保守叉车企业来说是增厚收益、进一步提拔全球承认度的好机遇，我们 认为本轮无人叉车的意义可对比锂电叉车对国产物牌的意义，国内财产链 劣势将是国产物牌出海的基石。 对比叉车龙头来看，各家成长侧沉点各不不异，大概都能找到契合本人计谋 方针的市场。具体来看，安徽合力取财产伙伴配合成长，以华为合做为契机 推进具身智能使用落地。杭叉集团机制矫捷，通过集团协同效应强化 AI 取 人形机械人手艺，并正在海外逐渐成立本土化供应能力，出海无望更快收效。 中力股份做为业内新军，以“货色数字化、载具尺度化、挪动数字化、AI 大 安排”为，通过参股草创企业建立无人叉车财产生态，无望正在差同化市 场打开辟展机缘。

　　非标载具、“千厂千面”对无人叉车的柔性功课能力提出更高要求。我们认 为，柔性化能力不脚是限制无人叉车推广结果的焦点缘由，具体能够从两方 面验证： 从单机层面来看，无人叉车的功课一般需设置装备摆设川字托、田字托、九角托等标 准化托盘。但下逛存正在大量的非尺度化托盘，包罗载具（如周转箱、围板箱 等）也有多样性的特征。无人叉车需要具备识别并顺应多样托盘（包罗分歧 尺寸、外形、材质）及多种堆叠和搬运需求的能力。

　　从发卖规模来看，无人叉车尚处于快速成长期。按照高工挪动机械人微信 号、挪动机械人财产联盟微信号，从市场规模来看，无人叉车市场 尚处于成长晚期，2018 年至今发卖规模连结较快成长。2023 年，全球无人 叉车销量 3。95 万台，2018-2023 年 CAGR 达到 43。91%。中国市场成长动能 更强劲，2024年无人叉车销量为2。45万台，2018-2024年CAGR达到59。29%。

　　中力股份以“货色数字化、载具尺度化、挪动数字化、AI 大安排”为， 鞭策仓储物流数智化升级。凭仗灵敏的洞察力，正在成立不到 20 年的时间里， 中力股份通过差同化计谋成长为全球领先的叉车制制商。智能搬运也是公 司高度注沉的一大成长标的目的，自 2019 年起头结构搬运机械人财产链。2025 年 629 年度立异大会，公司提出“需求拉动增加变手艺驱动，从典范产物 变持久投入、从物料搬运变数字挪动、从保守发卖变 AI 数字化销”的， 以具身机械人以及数智新仓、智能稠密堆垛、智能拆卸处理方案等多款新品 帮力新市场的开辟。

　　对国产物牌而言，仅靠保守叉车难以正在短期撼动外资的市场地位。以近几 年丰田从动织机正在市场的发卖环境为例，2021 年二季度，受美国策动 机认证问题影响，丰田从动织机暂停部门内燃叉车的出产，昔时正在的销 量和市占率呈现较着下滑。但从中持久维度看，个体突发事务难以撼动外资 龙头的领先地位。2022 年之后，丰田从动织机正在的份额逐步回升， 2024Q1-Q3 已恢复到 26%。

　　收购国自机械人补齐产物及区域结构，强化 AI 取人形机械人手艺。国自机械人成立于 2011 年，焦点产物包罗智能巡检、智能物流，已正在国内、、 欧洲、日韩、东南亚、中东等 20 余个国度和地域实现项目落地，是全场景 智能、多智能体安排、柔性协做取交互等挪动机械人焦点前沿手艺的开 拓者和领航者。杭叉智能加大 AI 取 5G 手艺使用研发，积极结构人形智能 物流机械人，努力于打制全方位 AI 智能物流处理方案，收购国自机械人有 望实现劣势互补。

　　锂电化、无人化双轮驱动，财产链劣势帮力国产出海。锂电叉车具备无污 染、乐音少、成本低等劣势，正逐渐代替内燃叉车。受益国内锂电财产 的劣势，我国锂电叉车具备先发劣势，有益于国产龙头的全球合作力。雷同 锂电叉车的感化，无人叉车无望成为国产物牌出海的新一轮趋向。2025 年， 具身智能被写入工做演讲，政策催化下无人叉车成长无望进入快车道。

　　软硬件协同成长，使用场景健全。安徽合力已具备供给一坐式智能物流办事 的能力。正在硬件方面，公司具有 4 套国内支流的 AGV 系统，涵盖包罗叉车 式、移载式、牵引式以及非标定制化 AGV 正在内的 8 大类、22 个品种的全系 列产物；正在软件方面，公司自从开辟了 CCS(安排节制核心)、WMS(仓储管 理系统)、PMS(出产办理系统)、MOM(两头件)等物流办理系统。公司智能 物流系统已成功使用于家居制制、物流仓储、百货超市、机械制制、汽配加 工、电子加工等行业，使用场景笼盖室内、外的工场收、发、补和仓库存、 取、拣等模式。

　　别的，保守叉车企业的研发投入持久不变增加，有帮于新手艺的成长。近年 来安徽合力、杭叉集团均加大新手艺、新产物的研发投入，特别沉视智能化 产物的立异，研发投入规模及研发投入率稳步提拔。2024 年，安徽合力、 杭叉集团的研发投入别离达到 11 亿元、8 亿元，研发投入率别离达到 6。27%、 4。70%。

　　无人叉车渗入率不脚 2%，存量替代、新增扩容空间较大。比拟保守叉车行 业，无人叉车的销量基数及渗入率仍然较低，2023 年，保守叉车正在全球的 销量达到 213。74 万台，无人叉车的占比仅有 1。85%；2024 年，保守叉车正在 中国的销量达到 128。55 万台，无人叉车渗入率仅有 1。91%。对比保守叉车 的规模，我们认为无人叉车的替代空间和新增空间都比力大。替代方面，根 据工程机械品牌网征引中国工程机械工业协会的数据，截至 2023 岁尾，中 国叉车保有量为 432。2-468。2 万台，我们按照叉车保有量/累计十年销量比例 测算出 2024 年叉车保有量跨越 500 万台。我们认为陪伴无人化、智能化趋 势的成长，无人叉车可正在必然程度上替代老旧叉车。新增方面，按照 Interact Analysis，生齿老龄化、劳动力成本上升以及制制业招工坚苦导致的人力短 缺，全球叉车行业将正在 2025-2034 年间连结稳健增加，同步为无人叉车带来 扩容空间。

　　推进财产链合做，加速智能化转型。2018 年，安徽合力将全体成长方针从“成 为全球工业车辆行业的领先者”延长到“加速向办事型制制业转型升级，努力 成为全球叉车专家及中国从动化物流设备供给商”，加快智能物流成长。2024 年以来，公司加速培育财产链合做，建立全行业全场景处理方案的财产结构。

　　产等第、模式级、系统级层层推进。中力股份正正在从设备制制商向物料处理 方案供应商转型，通过产等第、模式级、系统级实现贸易模式的层层立异。 此中，产等第方案通过从动搬运车，专注释决点对点长距离物料搬运；模式 级方案通过 1 个产物+1 个智能方案处理 1 个行业的 1 类问题。系统级方案 通过 DAS 数智大脑处理物料供应链运转。全面满脚分歧客户、分歧场景的 需求。